Есть ли в Go классы и наследование?

Нет, в Go нет классов и прямого наследования. Вместо этого используется композиция (встраивание структур) и интерфейсы для полиморфизма. Поведение «наследования» достигается тем, что мы можем встроить одну структуру в другую и тем самым переиспользовать её функциональность.