Как работает автозагрузка классов (autoloading) в PHP?

Автозагрузка классов позволяет подключать файлы с классами автоматически, когда они впервые используются. Стандарт PSR-4 описывает правила, по которым имя класса преобразуется в путь к файлу. На практике для автозагрузки используется Composer.